旋转门常用的电动机以及组成部分你知多少？

自动门厂家介绍到当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要选用电动拖动方法来使旋转门滚动。考虑到电力拖动的一系列自身要素及旋转门的安全要素，一般均选用主动操控方法，即由计算机来作为操控中心，按预先设定的程序和速度主动操控旋转门的滚动。当然，该操控系统还包括了各种电气维护及行人安全防护办法。

各组成功能块剖析如下：

(1)计算机操控中心PLC。它是主动旋转门操控的中枢，一般由电脑可编程操控器PLC来担任。其作业按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的鼓励下，PLC按程序相应控钥旋转门发动、中止、加快旋转、恒速旋转、定位泊车乃至维护、急停等作业。

(2)速度调理器BGR。受PI.C操控，根据程序要求进行旋转速度的调理。如发动瞬间的大转矩、柔性定位泊车的速度改动等，均是受该调理器操控。由于速度调理器紧临电动机拖动设备，有时也称其为功率放大器。组成速度调理器的方法有两种：一种是模拟式速度调理器，如根据运算放大器的PID调理器，另一种是数字式速度调理器.如数字量操控的变频器调速器等。

(3)电动机拖动单元。它是主动旋转门拖动动力中心。拖动单元一般包括电动机自身及变速总成一体化设备。

目前应用的旋转门电动机大致有以下三种类型：

1)普通三相交流异步电动机。

2)应用于变频调速的三相交流异步电动机。

3)低转速交流力矩式异步电动机。 当然，不同种类电动机其机械特性不同，故拖动效果、调速效果甚至控制方式均不同。

4)速度检测及门扇位置检测。该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节.当然，如果不用闭环控制系统，该部分可以省掉。为了提高旋转门转速的稳定性及抗干扰能力，一般利用该环节将实际转速检测出引回到计算机控制核心，则通过与设定速度值比较，达到词速使电动机输出转速基本恒定。同时利用可变预设值，配合门扇位置检测，可以达到旋转门的柔性定位停车。

5)电机参数检测及保护。该环节用来监测电动机的运行性能，如堵转、过流、温升、缺相等，通过计算机控制对电动机进行保护。

6)各种安全传感器在自动旋转门的运行当中，各种对行人的安全防护是非常重要的环节。在这里大致包含了第1 1章中提到的各种传感器.各种传感器由于工作方式不同，分别输出的干触点信号或有源模拟电信号将传输到控制核心CPU进行处理。一旦其中任何一个传感器动作，则由计算机会发出控制旋转指令，或急停，或降速等.

7)行人启动检测PIR。为整个控制系统发出拖动旋转的输入信号。担当行人启动检测的装置大都为被动式红外行人检测器。该检测器动作时，发出干触点信号给计算机，并依此来指挥旋转门运行